尧把帝位让给了舜。鲧当诸侯,他对尧发怒说:“符合天道的就当帝王,符合地道的就当三公。如今我符合地道,却不让我当三公。”鲧认为尧这样做是丧失了原则,想得到三公的职位。他的愤怒超过了猛兽,想发动叛乱。他像猛兽把角并排放置起来一样固城自守,像猛兽举起尾巴一样立旗为号。舜召见他他不来,在野外游荡,以便给舜制造祸患。舜于是在羽山杀死了他,用锋利的吴刀肢解了他。禹对此不敢怨恨,反而侍奉舜。他担任了司空之职,疏导洪水。他晒得面孔黧黑,累得步履艰难,七窍不能畅通,因而很得舜的欢心。
从前纣王暴虐无道,杀死梅伯做成肉酱,杀死鬼侯做成肉干,在宗庙里宴请诸侯。文王流着眼泪为此叹息。纣王担心他背叛自己,想杀死文王灭掉周国。文王说:“父亲即使无道,儿子敢不侍奉父亲吗?君主即使无道,臣子敢不侍奉君主吗?君主怎么可以背叛呢?”纣王于是赦免了他。天下人听到这件事,认为文王畏惧在上位的人而哀怜在下位的人。所以《诗经》说:“就是这个周文王,言与行小心翼翼。心地光明侍奉上帝,因而得来大福大吉。”