尧把帝位让给了舜。鲧当诸侯，他对尧发怒说：“符合天道的就当帝王，符合地道的就当三公。如今我符合地道，却不让我当三公。”鲧认为尧这样做是丧失了原则，想得到三公的职位。他的愤怒超过了猛兽，想发动叛乱。他像猛兽把角并排放置起来一样固城自守，像猛兽举起尾巴一样立旗为号。舜召见他他不来，在野外游荡，以便给舜制造祸患。舜于是在羽山杀死了他，用锋利的吴刀肢解了他。禹对此不敢怨恨，反而侍奉舜。他担任了司空之职，疏导洪水。他晒得面孔黧黑，累得步履艰难，七窍不能畅通，因而很得舜的欢心。
从前纣王暴虐无道，杀死梅伯做成肉酱，杀死鬼侯做成肉干，在宗庙里宴请诸侯。文王流着眼泪为此叹息。纣王担心他背叛自己，想杀死文王灭掉周国。文王说：“父亲即使无道，儿子敢不侍奉父亲吗？君主即使无道，臣子敢不侍奉君主吗？君主怎么可以背叛呢？”纣王于是赦免了他。天下人听到这件事，认为文王畏惧在上位的人而哀怜在下位的人。所以《诗经》说：“就是这个周文王，言与行小心翼翼。心地光明侍奉上帝，因而得来大福大吉。”